ある程度勉強すれば、自分で回収可能だと思います。 ネット上でも、自力で返還に成功した人がその経験を基に作成したHPもありますし、 また返還手続きに関する書籍がありますのでご覧になってみるのもいいかもしれませんね。
でも、弁護士や認定司法書士でない者、つまり債務者本人からの返還請求や、 その前提としての取引履歴開示請求に対し、業者は「なめてかかる」傾向にあると言えます。
私は、事務所に来られたお客さんに取引履歴を自分で取ってきて下さいとお願いした時期がありました。 しかし、業者はなんだかんだ理由をつけて履歴の開示に応じなかったのです。 履歴の開示でこの状況ですから、過払い金の回収についても同様でしょう。
ある程度の勉強と、根性が必要かもしれません。